Достоинства:
Вращающиеся мопы
Недостатки:
Не может работать на ковре с ворсом 3 см, обычный s 20 без проблем пылесосил. Видео проблемы ...disk.yandex.ru/d/YxgMh04tD0pLGA
Комментарий:
Советовали заклеить датчик ковра, но это не помогло. З. Ы. Частично улучшил поведение робота на ковре, заклеив часть переднего датчика пластырем, видимо датчик принимает ворс ковра за препятствие